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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。产品应用：变位机RV减速器价钱，刀库，机械手臂RV减速器价钱，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等欢迎需要RV减速机的朋友，直接来电村田机器人，更多适配机型等您来电。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器价钱

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人***主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。

　　台湾村田机器人有限公司经过4年多年努力，终于开发出RARV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高的效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。技术革新批量采购价格有更大的优惠东莞机器人有限公司有***的技术支持。

　　经过一年的不间断测试及使用，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完***产化制造扫清了强大障碍。

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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。价格优惠，原装产品，现己应于各种变位机，数控机床，火花机，机器人领域，都取得了很好的效果。

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器价钱，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

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