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TTRACRV减速器价格系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。

应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等（仅供参考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比数４０比，高比数能做到１２０比（依照型号大小而决定，必须询问公司***人员）

TTRAC系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。

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反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说。谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

　　据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。RV减速器价格有***指出，中国工业机器人行业中，国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%。

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主轴承内置机构

1可靠性提高

2总成本降低

3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数

4安装方便

二级减速机构

1振动小

2GD2

3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小

4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎

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