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　转型升级带来的巨大需求，造成了行业出现过热的苗头。据统计，国内***发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。” 　　辛国斌近日表示，机器人领域高l端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器厂，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家工程师交流的结果，抛开价格这些，聚焦到产品基础属性，大家的评价惊人的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器厂的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来，都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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台湾村田RV减速器厂的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点

台湾村田RV减速器厂在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器厂。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿