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TTRAR-E SERIES 紧凑设计/宽度短RV减速器工厂

TTRAR系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。所以，我们推出了这款机种来解决这个棘手的问题，成功的提供给客户的便利性。

产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机……等等（仅供参考）。

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减速器之间是否存在取代关系RV减速器工厂

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。所以许多***的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮廓控制时是其重要的特性。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器工厂，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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