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发布时间:2020-08-24 20:25:58
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TTRDR-C SERIES 中空设计/高度低RV减速器价钱
TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求,旋转台的高度必须越低越好,倾转轴的宽度必须越短越好,这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。
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低比数64比,高比数能做到219比(依照型号大小而决定,必须询问公司***人员)
多点契合,直结的输出,高比数,紧固的锁固,并能保证精度。
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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过***结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
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■速比
减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器价钱轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
如需***技术选型请来电咨询东莞市村田机器人配件有限公司唐先生
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