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RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。然而，大多数机器人制造商***近推出了“cobots”机器人，它们能够与人类合作，无需用安全栏进行隔离。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。005mm以下RV减速器厂，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器厂，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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中国目前已经是***大的机器人需求市场，中国***正在推动“中国制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接，并大力发展机器人产业。机器人产业是德国***着力推动的“工业4.0”战略所涉及的***领域，德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。不同行业和规模的制造商正逐步转向利用机器人进行生产，因为机器人能实现一周7天、一天24小时连轴生产，也能实现当今市场对产品品质一致性和可追宗性的需求。因为德国人深知，制造业是所有工业的基础和核心，没有***制造业，就没有***设备，就谈不上有***的生产和产品。

　　在5月14日，在深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟主办发起的“机器人产业创新创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内机器人公司——配天机器人的首席技术***徐志根博士和天使***人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。(t2〉b的情况)力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1arc。

　　被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示，减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器厂，配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》***标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。台湾村田RV机器人减速机---东莞村田机器人配件有限公司RV减速器厂减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。

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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处

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