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唐仕东 先生
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发布时间：2020-08-19 03:21:27
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TTRDR-C SERIES 中空设计/高度低RV减速器价格
TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。
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低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)
多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。
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减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价格减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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刚性
刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线
振动
振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮
廓控制时是其重要的特性。
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如有选型困难请来电东莞市村田机器人配件有限公司，我司有***的技术人员为您服务
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