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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在质保期内，若减速机出现品质问题,无法正常运行，本公司对该损坏的减速机进行换或维修的服务。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。作为工业机器人***核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。

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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。

　　台湾村田机器人有限公司经过4年多年努力，终于开发出RARV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高的效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在***的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

　　经过一年的不间断测试及使用，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完***产化制造扫清了强大障碍。

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1990年时专于减速机的开发与制造。

1991年研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机RV减速器价格，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年时，我们带著20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

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