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现在市场保有量很大，不次于进口控制系统。能满足6 2轴，也就是可接2个外部轴，简单点说，用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动，村田帝人RV减速机，可以左右各一个焊接工作台，可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求，放心选择!

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视频作者：东莞村田机器人配件有限公司

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村田RV减速机村田帝人RV减速机用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，村田帝人RV减速机，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，村田帝人RV减速机谐波，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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