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发布时间：2020-07-29 21:13:58
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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器公司是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。
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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
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■速比
减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器公司轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
如需***技术选型请来电咨询东莞市村田机器人配件有限公司唐先生
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