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尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

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TTRACRV减速器厂系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。

应用范例：五轴头、摇摆头、冲压机械手(SCARA)、替代HD减速机(HARMONIC减速机、谐波减速机)……等等（仅供参考）

ＴＴＲＡＣ－Ｅ系列

低比数４０比，高比数能做到１２０比（依照型号大小而决定，必须询问公司***人员）

TTRAC系列因市场所需，中空设计可让管线通过并且适用于空间紧凑的应用，传动部分是由皮带输入又不会干涉到从中间通过的管线。

东莞市村田机器配件有限公司***为您服务

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TTRVE系列 特色是圆柱形外壳RV减速器厂，适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。

应用范例：弯管机...(仅供参考)

商品说明

ＴＴＲＶＥ系列

特色是圆柱形外壳‵，适用于紧凑空间，搭接尺寸与ＳＰＩＮＩＡ相同。

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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；村田机器人配件的RV减速机RV减速器厂是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。