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TTRS-T 系列 RV减速器工厂是专门为AGV自走车所开发的规格

轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)，可直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。

壳转结构之耐用性是坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

TTRS-T系列

低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格RV减速器工厂，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高RV减速器工厂。

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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23。行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器工厂、效率高RV减速器工厂、传动平稳等一系列优点。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅1峰之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。