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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

　　同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——***销售RV减速器价格从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。

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看好工业4.0的市场,台湾村田机器人有限公司经过多年努力，终于开发出RV滚珠减速机RV减速器价格，主要应用于工业机械手臂，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高1效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。)所需的载荷矩值来表示容许力矩容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩(启动、停止时的力矩等)的容许值。

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