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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高，长时间使用还能保持原来的精密，负载比谐波大.

台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机，RV减速器厂，适用于任何关节及环境，如有选型困难请来电询问我司

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台湾村田帝人RV减速机RV减速器对谐波的优势RV减速器

村田RV减速机RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速器工厂，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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台湾村田机器器人减速机分为四种系列 TTRA台 TTRV-E TTRV-C TTRD-C。RV减速器

TTRA-E系列

低比数４０比，高比数能做到１４０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮噪音。

產品應用：变位机，RV减速器价格，刀庫，机械手臂，工具机，去毛边机，替代HD減速机(HARMONIC減速机，諧波減速机)……等等

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