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村田帝人RV减速机-村田机器人-村田帝人RV减速机尺寸图

发布时间:2020-04-28 14:38:24        

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型村田帝人RV减速机

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外,村田帝人RV减速机,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿












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