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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，村田帝人RV减速机住友，并保证预期的工作寿命，村田帝人RV减速机，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

TTRS-T系列

低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格村田帝人RV减速机，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高村田帝人RV减速机。

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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机村田帝人RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

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