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发布时间:2020-04-28 14:38:21
nabtesco帝人RV三木凸轮分割器减速机的特色
双柱支撑机构三木凸轮分割器
1扭转刚性大
2振动小
3抗冲击性强
4曲柄轴在减速机中由双柱支撑
滚动接触机构三木凸轮分割器
1启动效率优异
2磨耗小、寿命长
3 齿隙 I j, (larc. Mln.)
4使用滚动轴承
针齿轮机构三木凸轮分割器
1齿隙小(larc.min.)
2抗性冲击性强
3RV齿轮和针齿的同时啮合数多
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台湾村田减速机RV-E工作原理三木凸轮分割器
nabtesco帝人RV减速机三木凸轮分割器
■工作原理
RV-E型减速机是2级减速型三木凸轮分割器。
目国四国国···正齿轮减速机构
·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮,按齿数比进行减速。这是第1减速部。
国团团团国···差动齿轮减速机构
·正齿轮与曲柄轴相连接,变为第2减速部的输入。
在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。
另外,在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿,以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动1周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿
村田RV机器人减速机设计方面注意事项三木凸轮分割器
nabtesco帝人RV减速机三木凸轮分割器
设计方面的注意事项三木凸轮分割器
为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、
润滑以及密封进行***1佳设计是很重要的。
请认真阅读以下的注意事项后进行设计。
在RV-E型减速机中,三木凸轮分割器质量好,由于主轴承采用了角接触球承轴,为了避
免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触,三木凸轮分割器,其配套部件尺寸请参考右表进行设计。
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