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　转型升级带来的巨大需求，造成了行业出现过热的苗头。据统计，国内***发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。” 　　辛国斌近日表示，机器人领域高l端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。

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尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，江苏RV减速器，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器

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无载运行转矩RV减速器

无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)

的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。

·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)

=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)

增速启动转矩RV减速器

增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速

启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴

侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。

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