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■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，RV减速器价格，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多***高精度工业机器人传动多采用村田减速机，因此，该种减速器在***工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机RV减速器，目前不仅是国内，RV减速机也是具有绝1对的市场份额，证真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。另一方面，RV减速器厂家，减速机的保持精度。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，陕西RV减速器，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。据说，即使那家国外品牌在国内生产的产品目前也和国内厂家产品一样也存在噪音、发热和精度不持久的问题。

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