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TTRAD-E系列适用于变位机 村田帝人RV减速机，刀塔，工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构， 村田帝人RV减速机，TTRAD-E的特点是拥有直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。

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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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村田RV减速机 村田帝人RV减速机的机械原理

　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是***早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

　　RV传动一种全新的传动方式， 村田帝人RV减速机，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定 村田帝人RV减速机、效率高 村田帝人RV减速机、传动平稳等一系列优点。