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TTRAR-E SERIES 紧凑设计/宽度短RV减速器价格

TTRAR系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。所以，我们推出了这款机种来解决这个棘手的问题，成功的提供给客户的便利性。

产品应用：变位机，刀库，机械手臂，工具机……等等（仅供参考）。

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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.

台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机,适用于任何关节及环境,如有选型困难请来电询问我司

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台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器价格

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■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器价格。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿