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村田减速机是一个高精密产品,滚珠设计,间隙为1弧分RV减速器公司

台湾村田RV减速机包滚珠减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

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减速器之间是否存在取代关系RV减速器公司

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器公司，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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