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台湾村田减速机RV-E工作原理RV减速器

nabtesco帝人RV减速机RV减速器

■工作原理

RV-E型减速机是2级减速型RV减速器。

目国四国国···正齿轮减速机构

·输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

国团团团国···差动齿轮减速机构

·正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外売内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的针齿，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿

东莞村田机器人配件有限公司-台湾村田RV减速机速计算方式RV减速器

■速比

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

RV减速器轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1输入齿轮的齿数

Z2正齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4针齿根数

i减速比

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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器

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无载运行转矩RV减速器

无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)

的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。

·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)

=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)

增速启动转矩RV减速器

增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速

启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴

侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。

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