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唐仕东 先生
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发布时间:2020-03-01 01:13:42
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TTRV-E系列专为机械手臂开发,而TTRV-E拥有轻盈的机身,薄型的身长大大的减少机械手臂转动的惯性使其***更佳的精准
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低比数82比,高比数能做到301比(依照型号大小而决定,必须询问公司***人员)
多点契合,直结的输出,高比数,紧固的锁固,并能保证精度。
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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过***结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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主轴承的能力
RV-E型减速机,其内部安装了角接触球示轴,以便支撑外部载荷。
力矩刚性
受到外部载荷并产生负载力矩时,输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)
力矩刚性表示的是主轴承的刚性,用倾斜单位角度(1 arc.min.)所需的载荷矩值来表示
容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩
(启动、停止时的力矩等)的容许值。
负载力矩和推力负荷同时作用时,请在容许力矩线图范围内使用
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