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帝人RV减速机RV减速器厂——村田机器人配件，结构精巧，高耐用！RV减速器厂

　转型升级带来的巨大需求，造成了行业出现过热的苗头。据统计，国内***发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。” 　　辛国斌近日表示，机器人领域高l端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。

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TTRS-T 系列 RV减速器厂是专门为AGV自走车所开发的规格

轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)，可直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。

壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

产品应用：AGV自走车，运输，仓储产业……等等（仅供参考）

TTRS-T系列

低比数１５比，高比数能做到８０比(依照型号大小而决定，必须询问公司***人员)

TTRS-T 系列 是专门为AGV自走车所开发的规格RV减速器厂，轮胎可直接包覆在减速机的本体(机壳上)并且直接传达动力输出。

无任何齿轮的结构，所以不用担心会有崩齿现象产生。壳转结构之耐用性是***坚固的且大幅节省空间设计。

特性：多点契合，直结的输出，紧固的锁固，无齿轮结构，耐用度较高RV减速器厂。

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器厂作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器厂

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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