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尽管近年来，我国企业虽然在机器人核心部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，RV减速器价钱，但我国企业在机器人核心技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，河源RV减速器，对焊接、***等复杂技术的掌握很不够，RV减速器价格，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　***指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外核心零部件组装，有知识产权的不到1/3。

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减速器之间是否存在取代关系RV减速器

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，RV减速器工厂，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。