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反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下***受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，RV减速器工厂，是机器人产业链至关重要的应用环节。

　　据市场预测，2015年~2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

台湾村田RV减速机RV减速器在机器人减速机应用上有绝大的优势

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，RV减速器公司，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，RV减速器，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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台湾村田机器人减速机的装配精度及装配要领RV减速器

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装配精度。

电动机安装法兰请按以下精度进行设计。

如果安装精度不良，则特别容易造成振动和噪音。

装配要领

1表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图例。在装配时，请务必按指1定量封入指1定润滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此请在参照的基础上在安装侧进行密封设计。

3在结构上不能使用“0”型圈时，RV减速器价钱，请使用右表的液体密封等密封剂。

4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个

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